踵で回転の力を補う感覚

下半身は無理に力を入れないで、ボディにつながって付け根からつながったつま先を、床に向かってしっかり突き刺しておく感覚。Pirouetteは２回目までは最初の勢いでも回れるので、３回目以降回転の力が落ちるところで、足の裏とつま先で床を押しながら（掴んで）踵を前に押し出すする力で回転の力を補う感覚。

Demi-Pointeの自在な操作。強いつま先、足の裏、足の甲。
中足骨を床に立てて、指をしっかり折って床に密着させている。

Demi-pointeで床を掴む感覚のトレンーニング
例えば、Demi-pointeで立ったまま、Passéに抜いて、Pirouetteをしたり、Tours Piquéをしたり、Chaineをしたり、いろいろなターンの練習をして、Demi-Pointeのターンの感覚と、つま先で床を掴む（突き刺す）感覚を養うトレーニングをするといいかもしれない。